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④ 自磨机：物料靠其自身中的大块下落时产生的冲击作用和料块之间的研磨作用以实现粉磨。筒内通常不另加研磨介质，故又称为无介质磨机。但有时也可加入少量钢球(约为筒体有效容积的2～3％)，以提高粉磨效能。自磨机的结构特点是筒体直径大而长度短，两者之比一般为2～4。直径大，可增强料块下落时的冲击作用；长度短,可使大、小料块混合分布,有利于提高自磨效果。给料粒度**可达900毫米，但常用的则为250～500毫米,排料粒度为6～0.043毫米。干法操作或湿法操作均可。它适于粉磨中硬以下的物料。
摆式磨机 利用摆动磨辊的挤压和研磨作用粉碎物料的细粉磨机械。摆式磨机的粉磨机构为悬挂着的磨辊和固定环形磨盘,故又称悬辊式磨机。图3[摆式磨机的工作原理图] 为摆式磨机的工作原理。在旋转主轴上端的梅花架上悬挂的3～5个磨辊，在离心力的作用下向外摆动，物料在磨辊与环形磨盘之间受碾压而粉碎。这种磨机只能采用干法操作,给料的湿度也不得大于6％。粉碎过的物料被由磨机下方吸入的热气流带入机体上方的分选机进行分离。合乎粒度要求的细粉随气流进入收集装置，粗大颗粒则返回到碾磨区重受碾磨。给料粒度常小于40毫米，排料粒度在0.125～0.035毫米之间。它适于粉磨中硬以下的物料，如煤、石膏、石灰石和农药等。
辊碗磨煤机 利用辊轮在碗形磨盘上滚动时产生的挤压和研磨作用粉碎物料的细粉磨机械，通常简称为碗形磨。3个均匀布置的辊轮,各自承受着机械或液压装置加给的36～49千牛顿的力，并与直径为1000～3000毫米的碗形磨盘保持8～12毫米的研磨间隙（图4[碗形磨] ）。预先破碎到一定粒度的物料进入磨盘后，在旋转磨盘的带动下进入辊轮与磨盘间预留的间隙，受到辊轮的反复挤压和研磨而粉碎。从磨盘边缘甩出的粉碎物料，由通过磨盘与机壳间的环形通道的热气流带进碾磨区上部的分离器。经过分离后,细粉粒由顶部排粉管排出机外,粗大的颗粒则返回磨盘重受碾磨。给料粒度一般在38毫米以下；但当辊轮直径大到1500～2000毫米时则可达56～61毫米。排料粒度为1～300微米。它主要用来为锅炉制备煤粉，但也能粉碎石灰石、重晶石、磷酸盐和石膏等软物料。（见彩图[碗式磨煤机] ）
球环磨煤机 利用磨环转动时与钢球间的挤压和研磨作用粉碎物料的细粉磨机械。它的粉碎机构和一个大型推力轴承相似：8～14个直径为250～1000毫米的空心钢球夹在上、下磨环的沟槽跑道内，配合成剖面像英文字母E的结构，故它又称为E形磨（图5[E形磨] ）。工作时，下磨环转动，上磨环由机械或液压装置加压（每个钢球受3.8～54千牛顿力）的压环压紧,并受导向滑块限制，使它只能在垂直方向上下移动而不能转动，钢球则在上、下磨环的沟槽跑道中滚动。由磨机中央送入碾磨区的物料，受下磨环旋转时产生的离心力和球与环相对运动的作用被咬入球与环的间隙中，经重复碾磨而粉碎。经下磨环与磨机壳体间的环形通道向上流过的热风，在对物料进行干燥的同时，将粉碎过的物料携带到分离器中。分离后，细粉粒被排出机外，粗大的颗粒则返回到碾磨区再受碾磨。给、排料的粒度和用途均与碗形磨相同。
在粉碎机构和工作原理上与碗形磨和 E形磨相似的还有辊盘磨煤机和辊环磨煤机。前者的碾磨机构为辊轮和平盘，故又称平盘磨；后者的为辊轮和磨环。这些磨煤机的主轴转速（37～120转/分）处于低速的（16～25转／分）筒式钢球磨煤机和高速的(300～1500转/分)风扇磨煤机之间,因而有中速磨煤机之称,又因它们的磨盘或磨环的旋转主轴都是立式的，故又称为立轴式中速磨煤机。它们的共同优点是：结构紧凑，噪声低，能耗小(约为筒式钢球磨煤机的50～75％)、运行控制灵敏。缺点是结构复杂，煤种适应范围较筒式钢球磨煤机窄。它主要用于烟煤的粉碎。
